|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
??????????????????????????????????????????????????????????????????產品型號 |
|||||||||||
|
?EPI44-030 |
?EPI44-050 |
?EPI44-075 |
?EPI44-100 |
||||||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
1500 |
2500 |
3750 |
5000 |
||||||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） |
Fc |
N |
1201 |
1990 |
2980 |
4015 |
|||||||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
39.3 |
56.8 |
74 |
88.3 |
|||||||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
1280 |
1721 |
2283 |
2917 |
|||||||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
\ |
\ |
A1 |
A2 |
A3 |
A1 |
A2 |
A3 |
A1 |
A2 |
A3 |
A1 |
A2 |
A3 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
27.6 |
55.2 |
13.8 |
27.6 |
55.2 |
13.8 |
27.6 |
55.2 |
13.8 |
27.5 |
55.2 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.9 |
19.7 |
39.5 |
9.8 |
19.6 |
39.1 |
9.8 |
19.5 |
39.1 |
9.9 |
19.8 |
39.5 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
6.2 |
1.6 |
0.39 |
8.5 |
2.1 |
0.53 |
11.3 |
2.8 |
0.71 |
14.1 |
3.5 |
0.88 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
41.3 |
10.3 |
2.6 |
66.1 |
16.5 |
4.1 |
97.3 |
24.3 |
6.1 |
128 |
32.1 |
8 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
99.4 |
49.7 |
24.8 |
166 |
82.9 |
41.4 |
249 |
124 |
62.2 |
331 |
166 |
82.9 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
122 |
60.9 |
30.4 |
203 |
102 |
50.8 |
305 |
152 |
76.2 |
406 |
203 |
102 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
9.6 |
13.9 |
19.2 |
25 |
||||||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI030 |
ESI050 |
ESI075 |
ESI100 |
|||||||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
12.7 |
|||||||||
|
品質因數與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
6.7 |
7.8 |
8.6 |
9.1 |
||||||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
15.9 |
18.3 |
19.9 |
20.4 |
|||||||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
5.9 |
9.8 |
14.7 |
19.6 |
|||||||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
0.082 |
0.061 |
0.046 |
0.036 |
|||||||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||||||
續表：
|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
??????????????????????????????????????????????????????????????產品型號 |
|||||||
|
?EPI44-150 |
?EPI44-200 |
?EPI44-250 |
|||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
7500 |
10000 |
12500 |
|||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） |
Fc |
N |
5990 |
8035 |
9610 |
||||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
112 |
132 |
143 |
||||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
4038 |
5250 |
6364 |
||||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
\ |
\ |
A1 |
A2 |
A3 |
A1 |
A2 |
A3 |
A1 |
A3 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
27.6 |
55.3 |
13.8 |
27.6 |
55.2 |
27.6 |
55 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.8 |
19.6 |
39.2 |
9.9 |
19.8 |
39.6 |
19.8 |
39.5 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
19.8 |
5 |
1.2 |
25.5 |
6.4 |
1.6 |
7.7 |
1.9 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
191 |
47.7 |
11.9 |
253 |
63.3 |
15.8 |
78.9 |
19.7 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
497 |
249 |
124 |
663 |
332 |
166 |
397 |
199 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
609 |
305 |
152 |
712 |
406 |
203 |
487 |
243 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
36.2 |
47.4 |
58.5 |
|||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
||||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
20.7 |
7.5 |
33.2 |
||||||
|
品質因數與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
9.6 |
7.7 |
10.2 |
|||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
21.1 |
18.4 |
21.8 |
||||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
29.4 |
7.4 |
49.2 |
||||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
0.026 |
0.081 |
0.017 |
||||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
||||||
注釋：
1、在電機線圈達到最高允許溫度（Tmax）時，測量電機的持續額定推力。在此工作點下，線圈總成的耗散功率應等于最大持續耗散功率（Pc）。通過將電機的持續額定輸出推力限制到等于以下數值的值，可將熱負載限制到一個低于“Pc”的數值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允許的熱負載（單位為瓦），其必須是一個小于“Pc”的數值。計算此推力所需要的均方根（RMS）電流可簡化為“Fc”除以推力常數（Kf）?？蛇M行換繞組設計和制造。
2、設計選項請垂詢：長沙一派數控股份有限公司客戶服務部。
3、最大理論加速度取決于電機峰值推力和電機線圈總成的質量。必須考慮到由于附加的負載質量、軸承類型與設計、反饋的沖擊速率、放大器可提供的峰值電流等因素而產生的限制條件，以確定在每個應用中可達到的加速度。