|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
??????????????????????????????????????????????????????????????????產品型號 |
|||||||||||
|
?EPI33-030 |
?EPI33-050 |
?EPI33-075 |
?EPI33-100 |
||||||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
1125 |
1875 |
2815 |
3750 |
||||||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） |
Fc |
N |
896 |
1492 |
2240 |
3014 |
|||||||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
34.5 |
49.2 |
64.2 |
76.5 |
|||||||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
955 |
1296 |
1721 |
2188 |
|||||||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
\ |
\ |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.8 |
29.5 |
17 |
9.8 |
29.4 |
17 |
9.8 |
29.4 |
17 |
9.9 |
29.7 |
17.1 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
4.7 |
0.52 |
1.6 |
6.4 |
0.71 |
2.1 |
8.5 |
0.94 |
2.8 |
10.6 |
1.2 |
3.5 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
31 |
3.4 |
10.3 |
49.5 |
5.5 |
16.5 |
73.1 |
8.1 |
24.4 |
96.2 |
10.7 |
32.1 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
74.5 |
24.8 |
43 |
124 |
41.4 |
71.7 |
187 |
62.2 |
108 |
249 |
82.9 |
144 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
91.3 |
30.4 |
52.7 |
152 |
50.7 |
87.9 |
229 |
76.2 |
132 |
304 |
102 |
176 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
4.8 |
6.9 |
9.6 |
18.9 |
||||||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI30 |
ESI050 |
ESI075 |
ESI100 |
|||||||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
12.7 |
|||||||||
|
品質因數與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
6.6 |
7.7 |
8.6 |
9.1 |
||||||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
15.7 |
18.4 |
19.9 |
20.2 |
|||||||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
4.4 |
7.4 |
11 |
14.7 |
|||||||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
0.11 |
0.081 |
0.062 |
0.048 |
|||||||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||||||
續表：
|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
????????????????????????????????????????????????????????????產品型號 |
||||||||
|
?EPI33-150 |
?EPI33-200 |
?EPI33-250 |
||||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
5625 |
7500 |
9375 |
||||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） |
Fc |
N |
4464 |
5990 |
7216 |
|||||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
96.9 |
114 |
124 |
|||||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
3000 |
3889 |
4773 |
|||||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
\ |
\ |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.8 |
29.3 |
16.9 |
9.8 |
29.5 |
17 |
9.9 |
29.6 |
17.1 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
14.9 |
1.7 |
5 |
19.1 |
2.1 |
6.4 |
23.2 |
2.6 |
7.7 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
143 |
15.9 |
47.7 |
190 |
21.1 |
63.3 |
237 |
26.3 |
78.8 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
373 |
124 |
215 |
497 |
166 |
287 |
596 |
199 |
344 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
457 |
152 |
264 |
609 |
203 |
352 |
730 |
243 |
422 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
27.3 |
35.7 |
44.1 |
||||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
|||||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
20.7 |
26.8 |
33.2 |
|||||||
|
品質因數與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
9.6 |
9.9 |
10.2 |
||||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
21 |
21.4 |
21.7 |
|||||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
22.1 |
29.4 |
36.8 |
|||||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
0.035 |
0.027 |
0.022 |
|||||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
|||||||
注釋：
1、在電機線圈達到最高允許溫度（Tmax）時，測量電機的持續額定推力。在此工作點下，線圈總成的耗散功率應等于最大持續耗散功率（Pc）。通過將電機的持續額定輸出推力限制到等于以下數值的值，可將熱負載限制到一個低于“Pc”的數值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允許的熱負載（單位為瓦），其必須是一個小于“Pc”的數值。計算此推力所需要的均方根（RMS）電流可簡化為“Fc”除以推力常數（Kf）。
2、可進行換繞組設計和制造。設計選項請垂詢：長沙一派數控股份有限公司客戶服務部。
3、最大理論加速度取決于電機峰值推力和電機線圈總成的質量。必須考慮到由于附加的負載質量、軸承類型與設計、反饋的沖擊速率、放大器可提供的峰值電流等因素而產生的限制條件，以確定在每個應用中可達到的加速度。